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로봇

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[인터뷰] 고정밀 IT 장비 로봇의 핵심은 모션컨트롤 기술 김효규 수석, 삼성전자 메카트로닉스센터 Q. IT 장비 분야의 산업 동향은 어떻습니까?한마디로 정밀화, 고속화 그리고 개방화를 들 수 있습니다.LCD, PDP등 디스플레이를 포함한 반도체 계열 산업에서는 PCB 정밀 실장 정밀도 등에서 고집적도가 진행중이고, 부품도 소형화로 가고 있습니다. 반도체 회로선폭에서도 마이크로에서 나노 단위인 서브 미크론으로 가고 있는 중입니다.그러면서도 LCD 등과 같이 생산제품에서의 대형화 추세도 제조장비의 정밀화 속에서 가능해지고 있습니다. 정밀도의 향상은 고속화를 수반할 때에 의미가 있죠. 개방화의 측면에서는 필드버스 등의 네트워크를 지원하는 게 현재의 추세입니다.향후 더 필요한 부분이 있다면 지능화를 들 수 있겠죠. 모션에서의 지능화란 센서 기반 컨트롤을 의미합니다. ..
[인터뷰] 모션제어, 자동차 제조로봇의 최대 당면과제 김성락 실장, 현대중공업 기계전기연구소 로봇개발실 Q.자동차 제조용 로봇의 기술현황에 대해 말씀해 주십시오.자동차 제조용 로봇은 엔드유저용 생산기지로서의 위상이 점차 커지고 있습니다. 고객이 원하는 품질과 생산성을 가능하게 하는 것이 로봇입니다. 자동차 메이커는 신제품 개발, 디자인 개발, 자동차의 신뢰성 향상을 위해서 끓임없이 노력하고 있으며, 그 성과중의 하나가 로봇을 통한 자동화인 것입니다. 이러한 자동화에 대한 흐름은 후발 메이커들도 자동화 설비에 대한 동일한 노력을 하도록 요구하고 있습니다. 자동화라는 화두를 적극 실행할 수 밖에 없는 것이죠. 지금은 고정물에 대한 자동화의 개념이 범용의 프로그램 가능한 로봇으로대체되고 있으며, 국내에서는 87년 이후 본격적으로 투자와 연구개발이 이루어지면서 로..
대우조선, 선박 외판 블라스팅 작업용 로봇 실용화 선박 도장 작업에서 가장 힘든 선체 외판의 전처리 블라스팅 작업을 자동으로 수행하는 로봇이 대우조선해양 기술진에 의해 실용화 됐다.대우조선해양(대표 정성립) 로봇연구소가 고등기술연구원과 공동으로 2년여에 걸쳐 개발한 '선체 외판 블라스팅 로봇'은 자체 장착된 윈치 시스템으로 상하로 움직일 수 있으며, 용접선을 자동으로 추적할 수 있다. 동시에 고압의 공기로 작은 쇠알갱이를 분사해 용접부 표면을 깎아내고, 여기서 발생되는 분진도 자체 집진설비로 흡입해 비산먼지를 완전히 없앤 전자동 로봇이다.선박의 조립시 블록 간에 연결되는 부분을 용접한 뒤 마무리 도장을 위해 필요한 이 작업은 수직으로 이뤄진 외판을 최고 35m 높이까지 오가며 작업하는 고소작업이며 사람이 고소차를 타고 그라인더를 이용해 해당 부위를 연마..
음의 경사(negative slope)를 오르는 서비스 로봇 B&R 기술에 의해 제어되는 독특한 스테핑 무브먼트 Liberec 기술 대학은 ROBOTUL® Vertical Climber 02 라는 제 2세대의 특수한 서비스 로봇을 발표했다. 이 로봇은 건물의 유리벽과 같이 매끄러운 표면과 구조화된 표면 모두를 가로지르기 위해, 독특한 스테핑 무브먼트를 사용한다. B&R의 컴팩트한 ACOPOSmicro 서보 드라이브와 고급 제어 시스템이 적용된 이 로봇은 매우 정밀하고, 안정적인 조작이 보장된다. Liberec 기술 대학의 팀원들이 ROBOTUL Vertical Climber을 준비하고 있다. [사진제공. B&R Korea] 불연속적인 표면이나 표면에 있는 홀(구멍)을 뛰어넘기 위해 적용된, Nanomaterials, Advanced Technologies 및 In..
로봇 및 산업 자동화 전기 설계의 도전과 대응 금융 위기 등을 거치며 전통적이고 한물 간 산업으로 분류되었던 제조업에 대한 활성화와 경쟁력 강화가 전세계적으로 중요한 화두가 되고 있다. 이러한 움직임은 제조업의 중요성에 대한 재인식뿐 아니라 갈수록 치열해지는 제조업체들 간의 경쟁 환경, 그리고 국경을 넘나드는 소비 시장의 다변화에 의해 앞으로도 당분간 지속될 전망이다. 대표적으로 2013년부터 독일 정부의 주도하에 추진되고 있는 Industry 4.0은 이러한 움직임의 좋은 예라고 할 수 있다. 독일 과학위원회에서는 전통 산업인 제조업에 IT 기술을 결합하여 제조업의 경쟁력 향상을 도모하고 최종적으로 스마트 공장으로 진화하자는 이러한 전략을 통해 산업 생산성이 30%까지 개선될 것으로 기대하고 있다.글_ 김홍렬 공학박사, 이플랜한국지사 엔지니어 총괄..
삼성중공업, 수중선박 청소로봇으로 리도킹 청소작업 없앤다 삼성중공업이 물에 잠기는 선박의 선체 하부를 청소할 수 있는 수중 선체청소로봇을 개발했다. [사진제공: 삼성중공업] 삼성중공업이 수중에서 선박의 하부를 청소하는 수중 선체 청소로봇을 개발, 선박 인도전에 수행하는 리도킹 작업에 따른 소요기간 및 부대설비 원가 절감에 기대할 전망이다. 이 로봇은 선박을 고객에게 인도하기 전에 선체를 청소하기 위해 실시하던 리도킹(Re-docking) 작업을 대체할 수 있어 원가절감과 생산성 향상이 기대된다. 리도킹이란 선박의 수리와 선체 청소 등을 위해 선박을 도크에 다시 거치하는 작업으로 1주일 정도 소요됐다. LNG선의 경우 도크에서 선체를 진수한 뒤, 안벽에 계류한 상태에서 화물창을 제작하는 순서로 건조공정이 진행된다. 화물창 제작을 포함해 진수로부터 최종 인도까지는..
로봇의 모든것…. 2014 로보월드 개막, 킨텍스 26일까지 제조용 산업로봇부터 가정에서 쓰이는 서비스용 로봇까지 우리나라 로봇기술의 현재와 미래를 볼 수 있는 행사가 열린다. 10. 22(수)부터 26(일)까지 일산 킨텍스 1전시장에서 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학과가 공동으로 주관하는 ‘로보월드 2014’ 가 가 진행된다. ‘로봇의 모든 것(All about Robots)’을 주제로 열리는 이 행사는 로봇 전시회, 경진대회, 홍보관 로봇플렉스(RobotPlex) 콘퍼런스가 동시에열린다. 아이씨엔 뉴스팀 news@icnweb.co.kr
정전을 복구하는 로봇 미국 미시간 공대(MTU: Michigan Technological University)의 니나 마모우디언(Nina Mahmoudian) 교수 연구팀이 정전 후에 전기를 복구하는 로봇을 자신의 연구실에서 시연하였다. 다음 단계는 실제 크기의 로봇 차량을 이용하여 현장 실험을 수행하는 것이다. 큰 재난이 발생하면 거의 언제나 큰 정전이 수반된다. 정전은 텔레비전과 냉장고를 멈추게 할 뿐만 아니라 이동전화 기지국과 같은 중요한 기반시설에 막대한 피해를 가한다. 이것은 초를 다투는 상황에서 탐색 및 구조 작업을 지연시킬 수 있다. 이제 니나 마모우디언 교수 연구팀은 전력을 가장 필요로 하는 곳에 전력을 공급할 수 있는 로봇 팀을 탁상형 크기의 모델로 개발하였다. “만약 우리가 정전된 이동전화 기지국에서 전력을..