본문 바로가기

전체 글

(1307)
[인터뷰] 고정밀 IT 장비 로봇의 핵심은 모션컨트롤 기술 김효규 수석, 삼성전자 메카트로닉스센터 Q. IT 장비 분야의 산업 동향은 어떻습니까?한마디로 정밀화, 고속화 그리고 개방화를 들 수 있습니다.LCD, PDP등 디스플레이를 포함한 반도체 계열 산업에서는 PCB 정밀 실장 정밀도 등에서 고집적도가 진행중이고, 부품도 소형화로 가고 있습니다. 반도체 회로선폭에서도 마이크로에서 나노 단위인 서브 미크론으로 가고 있는 중입니다.그러면서도 LCD 등과 같이 생산제품에서의 대형화 추세도 제조장비의 정밀화 속에서 가능해지고 있습니다. 정밀도의 향상은 고속화를 수반할 때에 의미가 있죠. 개방화의 측면에서는 필드버스 등의 네트워크를 지원하는 게 현재의 추세입니다.향후 더 필요한 부분이 있다면 지능화를 들 수 있겠죠. 모션에서의 지능화란 센서 기반 컨트롤을 의미합니다. ..
[인터뷰] 모션제어, 자동차 제조로봇의 최대 당면과제 김성락 실장, 현대중공업 기계전기연구소 로봇개발실 Q.자동차 제조용 로봇의 기술현황에 대해 말씀해 주십시오.자동차 제조용 로봇은 엔드유저용 생산기지로서의 위상이 점차 커지고 있습니다. 고객이 원하는 품질과 생산성을 가능하게 하는 것이 로봇입니다. 자동차 메이커는 신제품 개발, 디자인 개발, 자동차의 신뢰성 향상을 위해서 끓임없이 노력하고 있으며, 그 성과중의 하나가 로봇을 통한 자동화인 것입니다. 이러한 자동화에 대한 흐름은 후발 메이커들도 자동화 설비에 대한 동일한 노력을 하도록 요구하고 있습니다. 자동화라는 화두를 적극 실행할 수 밖에 없는 것이죠. 지금은 고정물에 대한 자동화의 개념이 범용의 프로그램 가능한 로봇으로대체되고 있으며, 국내에서는 87년 이후 본격적으로 투자와 연구개발이 이루어지면서 로..
리니어 모터를 이용한 CNC 시스템에서의 정말 모션 제어 실현 공작기계에 대한 모션 컨트롤 기술의 적용은 NC 공작기계의 탄생과 동시에 시작되었다고 할 수 있다. 물론 CNC 이전에도 모션 컨트롤의 개념은 존재해 왔다. 아주 초급적인 모션 컨트롤의 의미로서 저가형 위치 검출기를 탑재한 범용 선반 및 밀링 공작기계가 부분적으로나마 지금도 사용되고 있기 때문이다. 지금은 모션 컨트롤에서의 초정밀 위치제어를 위해 CNC 컨트롤러를 탑재한 고기능 공작기계의 사용이 일반화 되어 있다. 초정밀 위치제어가 중요한 목적으로 개발되어진 CNC 컨트롤러 자체가 곧 모션 컨트롤러라고 할 수 있는 것이다. 보다 범위를 넓혀서 CNC 컨트롤러와 서보모터, 드라이브 및 가이드로 구성되는 이송시스템을 포함한 CNC 시스템을 모션 컨트롤러라 칭하기도 한다. 또한 초정밀 모션컨트롤을 실현하기 위..
고속 고정밀성을 강화하는 리니어 모터 디스플레이, 반도체, 로봇, 공작기계, 정밀기기 분야에서의 고속 고정밀도 요구가 끊임없이 증가하면서 모션 컨트롤을 위한 제품 및 기술발전도 혁신적으로 변화하고 있다. 특히 리니어 모터는 고속 고정밀도의 위치결정 제어를 위한 모션 컨트롤의 핵심 기기로 등장했으며, 국내외에서 활발한 기술개발이 진행되고 있다.글_ 오승모 기자 리니어(Linear) 모터는 직선으로 직접 구동되는 모터로서 회전형 모터를 잘라 펼쳐놓은 것과 같은 구조이다. 리니어 모터는 일렬로 배열된 자석 사이에 위치한 코일에 전류를 흐르게 함으로써 힘을 얻도록 하는 구동장치이다. 회전 운동력을 발생시켰던 기존의 일반형 모터와 비교하여 리니어 모터는 직선방향으로 미는 추력을 발생시키는 점이 다르기는 하지만, 구동원리는 동일하다고 볼 수 있다. 회..
SERCOS Ⅲ 실시간 모션 네트워크와 Ethernet 완전 개방형의 모션 네트워크 솔루션인 SERCOS가 이더넷 하드웨어를 기본으로 채택하면서 모션 네트워크에서의 완전 개방화가 가능하게 되었다. 배선의 획기적인 절감과 제조설비에 대한 시스템 구축에 의해 납기가 단축됨으로써 소량다품종 생산을 위한 유연생산시스템(FMS)의 구현도 가능해진 것이다. 이에 완전 개방형의 실시간 모션 네트워크 프로토콜에 대한 주요 특징과 적용 방안을 알아본다. 글_ 오승모 기자 실시간 모션컨트롤을 위한 개방형 네트워크 SERCOS(SErial Real-time COmmunications System)가 공작기계, 자동차, 디스플레이, 반도체 등 정밀 제조 장비 산업에서 서서히 부상하고 있다. SERCOS인터페이스는 서로 다른 디지털 컨트롤, 드라이브, 액추에이터 및 I/O 모듈을 ..
인버터의 기술개발 현황과 향후전망 최근 인버터(AC 드라이브)는 놀라운 제어성능의 향상과 유지보수 측면의 경제적 장점을 앞세워 적용범위를 크게 넓혀가고 있다. 또한 에너지 절약의 중요성이 대두되면서 고효율의 산업용 유도전동기에 대한 인버터 시장이 점점 확대되고 있는데, 이와 함께 가정용, 상업용 등 비제조업 분야에서의 수요도 급속히 증가하고 있다.글_ 오승모 기자 인버터(Inverter)의 개념은 20세기 초반에 주파수를 바꾸어 전동기 속도를 바꾼다는 개념에서 시작되었으며 당시에는 단지 주파수를 전기기계로 바꾸거나 수은을 이용한 진공관 형태를 이용해 바꾸는 방식을 주로 사용했다. 현재 주로 사용하고 있는 직류(DC)전류를 교류(AC)전류로 변환하여 전동기의 속도를 제어한다는 근대적인 개념의 인버터는 1960년대 미국의 GE에서 사이리스터..
사용자 편의성과 개방성이 중시되는 인버터의 진보 인버터의 기술이 급격히 발전하면서 고성능이면서 부드러운 운전을 수행하며, 사용자 편의성을 가정 먼저 고려하는 방향으로 진보하고 있다. 극히 단순한 운전에서 복잡 다단한 특성까지도 적응이 가능한 다양한 기능을 보유하여 매우 광범위한 적용 범위를 가지면서도 간단한 조작과 편리한 사용성을 제공하고 있다. 글_ 오승모 기자 2005년 우리 생활에서의 화두는 단연 '웰빙(Well-Being)'이다. 이는 문화 생활 및 식생활에서는 물론 다양한 인간 편의성과 사용의 용이성, 그리고 그린 에너지를 위한 다양한 구동체 기술의 급격한 진보를 요구하게 되었다. 서울의 지하철 전체 역사에서 진행되고 있는 엘리베이터로부터 지하도 계단에 설치되는 장애인용 리프트도 단순한 구동을 통한 위치이동에서 이제는 정밀하고 유연한 구동을 ..
위아, 현대차 공작기계 사업부 합병 공작기계 전문 개발업체인 위아㈜와 현대자동차의 공작기계 사업부가 합병했다. 기아기공에서 출발한 위아는 기아자동차가 현대자동차 그룹에 인수되면서 함께 현대차 그룹으로 편입되었었다. 그동안 자동차 차체용 프레스를 비롯하여 CNC 및 네트워크 등의 첨단장비를 가미한 각종 공작기계를 전문으로 생산해 왔다. 현대자동차 공작기계사업부도 사내외의 다양한 공작기계 라인 구축에서 많은 실적을 구축했다. 이번 양사의 합병으로 인해 위아는 국내최대, 세계 10위권의 공작기계 전문 기업으로 성장하게 되었다. 이번 합병을 통한 기술과 영업적인 시너지 효과를 기대하고 있는 위아는 지난 4월초 창원 생산공장에 고객을 초청하여 자사의 첨단 제품들과 생산라인을 돌아볼 수 있는 위아 공작기계전을 개최하기도 했다. 위아 김평기 사장은 "..